YOGA NOS SEUS PARAMETROS OCIDENTAIS - YOGA CLÁSSICO
Segundo a tradição, o criador do Yoga como filosofia foi Hiranyagarba, muito embora, os pesquisadores não se cansem de afirmar que o Yoga de Patanjali representa um clímax no longo e contínuo desenvolvimento desta filosofia. Apesar de o considerarem somente um compilador e um sistematizador, de qualquer forma, não se pode negar a importância de sua obra: os (Yoga Sutras).
Alguns historiadores apontam o nascimento de Patanjali por volta do século II d.C., outros acham que ele viveu por volta do século II a.C. e afirmam ter sido ele quem escreveu o (Maha-Bhashya), a gramática da língua sânscrita.
Os Sutras de Patanjali possuem quatro capítulos:
- O primeiro chamado de Samadhi Pada (Capítulo sobre a Iluminação)
- O segundo chamado de Sadhana Pada (Capítulo da Disciplina).
- O terceiro chamado Vibhuti Pada (Capítulo dos Poderes).
- O quarto chamado Kaivalya Pada (Capítulo da Realização Final).
