DIFICULDADES
É bom lembrar que estes níveis não são rigorosamente separados ou isolados, mas, sim, inter-relacionados (uns dentro dos outros) como, por exemplo, às cores do arco íris.
Em cada uma dessas fases da vida, o ser humano ia adquirindo e vivenciando o conhecimento necessário para o desabrochar pleno de sua personalidade até que, chegando à idade adulta, estava pronto para se dedicar exclusivamente ao estudo do conhecimento contido nas Upanishads, ou seja, o desdobramento do conhecimento de (Quem sou EU?).
À medida que os anos se passaram, os Rsis (sábios) perceberam que nem todos conseguiam, nas diversas fases do aprendizado (da vida), ultrapassar as dificuldades de uma ou de algumas delas e, com isso, foram sistematizando algumas disciplinas (Yoga) para atenderem a esses diversos tipos de dificuldades, como, por exemplo:
1. Pé no chão, consciência da espiritualidade na materialidade do mundo, sentido de clã, força para vencer os obstáculos - Hatha Yoga.
2. Sexualidade (relacionamento sexual) - Vama Tantra.
3. Emoções, noção do eu - Karma Yoga.
4. Afetividade, relação com o outro - Bakti Yoga.
5. Comunicação, verbalização, criatividade - Nada Yoga, Mantra Yoga.
6. Conhecimento (autoconhecimento) - Jnana Yoga.
